2016年開始，通過服務(wù)1000多家客戶，拓斯達掌握了大量工業(yè)機器人的應(yīng)用場景，從而完成了產(chǎn)品系列的迭代、研發(fā)服務(wù)團隊布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺三大底層技術(shù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人自研自產(chǎn)以及進口替代；形成了以注塑板塊、工業(yè)機器人和自動化板塊、數(shù)控機床板塊以及智能環(huán)境板塊為核心的主營業(yè)務(wù)。
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面對行業(yè)技術(shù)更新帶來的制造方式和工藝要求的提升，工業(yè)機器人如何為行業(yè)客戶提供獨特價值？拓斯達機器人產(chǎn)品負責(zé)人黃晶以“六邊形戰(zhàn)士中的‘特種兵’”、為新能源行業(yè)定向開發(fā)的TRH10&TRH15系列為例，分享他的思考。
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黃晶表示：“我們一直致力于通過底層核心技術(shù)提升機器人性能，以實現(xiàn)客戶的智能制造目標(biāo)?；趯π袠I(yè)的深入洞察，我們以進口替代，助力工業(yè)機器人國產(chǎn)化進程為定位，通過底層技術(shù)+核心裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為行業(yè)提供‘易用好用’的機器人，最終實現(xiàn)客戶企業(yè)的裝備智能化、產(chǎn)線自動化、管理信息化、決策數(shù)據(jù)化‘四化’升級的目標(biāo)。基于這一研發(fā)思路，我們專門為新能源行業(yè)推出了全新的TRH10&TRH15系列高負載SCARA機器人，為行業(yè)帶來更加靈活和人性化的產(chǎn)品體驗?！?/span>
Q
拓斯達為什么要定向開發(fā)TRH10&TRH15系列機器人？
答：當(dāng)前世界正處在能源變革的風(fēng)口，在國家雙碳戰(zhàn)略的驅(qū)動下，新能源領(lǐng)域包括光伏、鋰電等正高速發(fā)展。無論是光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線，還是鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機器人及自動化需求。隨著新能源汽車普及和包括光伏在內(nèi)的可再生能源加速滲透，行業(yè)有望繼續(xù)增長，成為工業(yè)機器人市場的主要推動力。我們積極了解行業(yè)客戶需求，定向開發(fā)TRH10&TRH15系列四軸機器人布局這一重點行業(yè)，迎接未來的增長機會。
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Q
TRH10&TRH15系列為何被稱為“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”？
答：TRH10&TRH15系列之所以被稱為“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”主要有兩層含義，“六邊形戰(zhàn)士”是因為它展現(xiàn)出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實力。而“特種兵”則是表示它基于新能源行業(yè)的特點所“訓(xùn)練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。
具體來看，TRH10系列臂展范圍600-1000mm，模塊化的設(shè)計讓臂長調(diào)整更加容易。額定負載10kg、最大負載20kg，突破負載能力與輕量化的矛盾，讓它能夠達到0.39s的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間；而TRH15系列就更特別了，面向新能源行業(yè)工藝升級迭代需求，與頭部客戶深度合作，率先提出額定15kg機型定義。擁有800-1000mm臂展，最大負載可達25kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間為0.48s。
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Q
TRH10&TRH15系列在產(chǎn)品研發(fā)上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負載、速度三方需求，在這個系列的機器人產(chǎn)品設(shè)計中，我們突破了幾對矛盾：輕量化與整機受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應(yīng)的矛盾、大慣量變化與振動抑制的矛盾等等。
同樣的負載情況下節(jié)拍更快，同樣的節(jié)拍下負載能力更強，TRH10&TRH15系列機器人節(jié)拍快負載高運行穩(wěn)，都離不開機器人軟硬件團隊的高度協(xié)同和融合，不斷地仿真調(diào)整驗證，確保結(jié)果最優(yōu)。
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Q
TRH10&TRH15系列有哪些具體應(yīng)用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱之為六邊形戰(zhàn)士中的“特種兵”，是它基于新能源行業(yè)的特點所“訓(xùn)練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。所以，在應(yīng)用上可滿足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線等多種工藝段的應(yīng)用，基本覆蓋新能源行業(yè)對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標(biāo)、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫(yī)療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業(yè)的應(yīng)用需求。
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Q
TRH10&TRH15系列機器人能為客戶帶來哪些增益？
答：以新能源行業(yè)某頭部客戶為例，應(yīng)消費市場需求，該客戶提出產(chǎn)線產(chǎn)能提升建設(shè)。在自動化產(chǎn)線改造過程中，需要抓取的負載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機器人實際額定負載為10kg，大部分時間需降速使用，機器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對客戶提出的這一需求以及對行業(yè)的調(diào)研，我們定向開發(fā)了TRH15系列機器人。經(jīng)過現(xiàn)場測試，取得了良好的性能表現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的行業(yè)機器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機器人可滿足客戶現(xiàn)場接近20kg負載的要求，并且適用于重載、高速的應(yīng)用場景。
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Q
當(dāng)前，人工智能AI廣受關(guān)注，拓斯達在工業(yè)機器人領(lǐng)域與AI有什么結(jié)合點嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專精特新”之路，用“機器人+”的方式來解決系統(tǒng)集成的行業(yè)困境，提升方案復(fù)用率，促成高質(zhì)保量發(fā)展。具體來說分為四個階段——
第一階段：細分領(lǐng)域的非標(biāo)解決方案“復(fù)用”；
第二階段：解決方案標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、與機器人本體實現(xiàn)柔性重組，打造細分領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)工作站，也就是“機器人+”；
第三階段：工作站與AI相結(jié)合，讓“機器人+AI”易學(xué)易懂、調(diào)試簡單同時更具柔性，能夠處理更加復(fù)雜的工作場景，真正實現(xiàn)易用好用；
第四階段：消化吸收再創(chuàng)新，把易用好用的“六邊形戰(zhàn)士”，訓(xùn)練成各行各業(yè)的專屬“特種兵”。擴大產(chǎn)品附加值，提升經(jīng)濟、社會效益。
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【美好，源于技術(shù)】系列是呈現(xiàn)拓斯達基于服務(wù)客戶核心價值和企業(yè)使命的技術(shù)思考分享，通過解讀拓斯達各事業(yè)部核心技術(shù)和最新產(chǎn)品，為客戶帶來技術(shù)驅(qū)動的競爭力，助力企業(yè)制造升級，適應(yīng)激烈的市場競爭。
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