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12月13日，2023（第十屆）高工機器人年會暨十周年慶典在深圳機場凱悅酒店圓滿落幕?，F(xiàn)場超1200位機器人產(chǎn)業(yè)鏈人士對政策展望、資本洪流、產(chǎn)業(yè)躍進、跨界角力、模式創(chuàng)新、應(yīng)用延伸、出海開拓等議題展開探討。

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拓斯達(dá)董事長吳豐禮受邀參加慶典，并以“讓時間見證預(yù)判”為主題進行了分享。吳董表示，機器人行業(yè)短期做集成，中期看產(chǎn)品，長期看零部件，可持續(xù)發(fā)展要看生態(tài)。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，乃至其競爭力的形成，都與自身生態(tài)環(huán)境下的供應(yīng)鏈密不可分，未來的競爭不再是企業(yè)和企業(yè)之間的競爭，而是供應(yīng)鏈之間的競爭。

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拓斯達(dá)董事長吳豐禮入選“中國智造十年影響力人物”，公司榮獲高工金球獎一一2023年度企業(yè)獎和戰(zhàn)略合作伙伴獎。

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產(chǎn)品和技術(shù)的榮譽認(rèn)可來自客戶應(yīng)用場景的沉淀，從塑膠到五金全鏈條的加工需求，確保產(chǎn)品研發(fā)緊緊圍繞實際生產(chǎn)。為此，我們總結(jié)了三大產(chǎn)品的最常見問詢，希望為更多客戶提供幫助。?

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機器人篇

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我們的電池將近20公斤，兼顧負(fù)載和精度的同時，能不能再快幾秒？有什么方案可以解決？

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負(fù)載越大、速度越慢是工業(yè)機器人研發(fā)面臨的普遍問題。在鋰電行業(yè)應(yīng)用中更加明顯。因此，拓斯達(dá)定向開發(fā)了兼顧高速度、高精度的TRH15系列高負(fù)載機器人。

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負(fù)載近20公斤的情況下，TRH15系列SCARA機器人可提升20%的速度，滿足鋰電行業(yè)對機器人精度、速度和負(fù)載的高要求。TRH15系列SCARA機器人底座、大臂、小臂采用模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)靈活組合、自由調(diào)整，滿足生產(chǎn)過程中對不同臂展的需求。

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現(xiàn)有的技術(shù)工程師能一人兼顧多臺機器人嗎？

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針對行業(yè)招工、用工的痛點，拓斯達(dá)工業(yè)機器人擁有軟件層面更易用，本體層面更好用的特點。

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易用：易入門、易調(diào)試、易學(xué)易懂、兼容與開放性強。

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示教器控制——兼容傳統(tǒng)行業(yè)操作機器人習(xí)慣；

內(nèi)置工藝包——實現(xiàn)特定行業(yè)專用交互；

· 以碼垛為例，適用于各種復(fù)雜的垛形，只要適配不同臂長和負(fù)載的機器人，輸入垛形即可；

開放了IDE（集成開放環(huán)境）——實現(xiàn)機器人集成到生產(chǎn)鏈，滿足高端用戶復(fù)雜場景，專業(yè)人員進行深層次開發(fā)。

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好用：產(chǎn)品可靠性好、性能優(yōu)秀、成本合適。

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所有的機器人產(chǎn)品都是基于客戶需求而研發(fā)的，不過度開發(fā)、不冗余設(shè)計。通過對市場和客戶的洞察，了解客戶痛點，充分解析客戶需求，再反推研發(fā)。同時，在零部件方面均采用國際國內(nèi)一流品牌，卻不會在成本上給客戶造成負(fù)擔(dān)。

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我們前期也有使用機器人，最麻煩就是調(diào)機，每次交付調(diào)機時間很長，有沒有“省心”的解決方案？

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針對機器人交付時調(diào)機時間長、效率低下的問題，拓斯達(dá)機器人出廠均進行DH標(biāo)定，實現(xiàn)100%檢測，確保每臺出廠設(shè)備安全可靠，節(jié)省客戶現(xiàn)場的調(diào)校時間成本。

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拓斯達(dá)在售機器人通過使用完全自主研發(fā)的標(biāo)定設(shè)備及模型補償技術(shù)，快速實現(xiàn)機器人標(biāo)定，讓機器人標(biāo)定更簡單。

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注塑加工篇TOP3

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我的制品比較精密，如何選擇機器？

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“精密注塑電動化”正成為越來越多圈內(nèi)人的共識。在設(shè)備的選擇上，具有節(jié)能、環(huán)保、高效、精密、高速特點的TE Ⅱ電動注塑機更適合精密注塑的客戶。自研的系統(tǒng)突破控制方法，伺服驅(qū)動器自行生成運行曲線，減少通訊延時對伺服電機高速運行的影響，實現(xiàn)對伺服電機的實時控制和提高人機交互。目前，TE Ⅱ已應(yīng)用于光學(xué)、醫(yī)療、3C等行業(yè)。

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現(xiàn)在都在提倡節(jié)能環(huán)保，有什么可行的方案？

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節(jié)能、環(huán)保是行業(yè)的大趨勢。采用電動注塑方案，能夠減少能耗。在實際應(yīng)用中，如醫(yī)療行業(yè)的客戶采用后節(jié)約至少50%的用電費用，最高可達(dá)60%，產(chǎn)線的生產(chǎn)效率相較過去提升約10%。對于如今提倡節(jié)能環(huán)保的趨勢來說，是一種可行的方案。

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經(jīng)常因為通訊問題報警，有什么解決方案？

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通訊問題由于包括信號延遲、缺少、穩(wěn)定等原因，開放式控制系統(tǒng)設(shè)計有效解決系統(tǒng)的兼容，減少通訊問題?！白⑺芄ば蛞惑w化”理念，通過聯(lián)動和差補可以減少報警。

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我們之前遇到過超溫斷電燒壞機器的情況，怎樣才能延長三機一體的壽命？

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加熱器超溫會切斷機器電源，設(shè)備停止運行后會因高溫導(dǎo)致燒壞。新款三機一體TCDH15-25-50，采用加熱器超溫單獨脫扣的方式。在干燥或再生溫度超溫時單獨斷開加熱器輸出，風(fēng)機保持運行。避免了因加熱器超溫強制整機斷電導(dǎo)致原料結(jié)塊和蜂巢被高溫?zé)龎牡膯栴}。

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如何解決高速開模定位不準(zhǔn)確的問題？

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高速開模定位不準(zhǔn)確一般是由模具、機臺或操作等方面引起。采用了五合一伺服驅(qū)動、工序一體補償功能，以及其他專利技術(shù)的第五代機械手可以通過支持主機調(diào)用信號，無論最終開模終點的精度如何，都能夠準(zhǔn)確定位、追蹤模具并進行抓取。這種技術(shù)能降低開模位置不準(zhǔn)的問題發(fā)生率，提高產(chǎn)品的成型質(zhì)量和生產(chǎn)周期。

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針對有線上培訓(xùn)需求的客戶，我們已經(jīng)在抖音上線了一系列教學(xué)課程。動動手指，即點即學(xué)。

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現(xiàn)在熱門行業(yè)有哪些專用機型？

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針對PET瓶坯和汽配行業(yè)，分別推出PET和汽配專機。目前市場上大量碳酸飲料、礦泉水、食用油等產(chǎn)品包裝瓶幾乎都是用PET。PET注塑專用機在PET瓶的生產(chǎn)過程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。拓斯達(dá)PET注塑機在PET瓶坯注塑特性方面全方位改善。專用螺桿、大頂出力，大扭矩馬達(dá)，快速冷卻和收縮控制，提高透明度，保證制品的使用安全和強度要求。

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在汽配行業(yè)，車燈的導(dǎo)光條制造有嚴(yán)格的光學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和要求。TH型汽車光導(dǎo)一體化專機，集料前干燥、塑化射出、成型冷卻、脫模取出工序。滿足汽車光導(dǎo)產(chǎn)品透光性、熱穩(wěn)定性、形狀精度、表面光澤度、霧度等光學(xué)要求，有效提升光學(xué)產(chǎn)品良品率。

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五軸機床加工篇

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葉輪制造有哪些難點？五軸數(shù)控機床如何能幫助解決？

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葉輪形狀復(fù)雜，葉片扭曲大，加工精度要求高。五軸數(shù)控機床在一次裝夾后，自動連續(xù)完成銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻螺紋、切槽等多工序加工。

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D3直聯(lián)主軸和M6電主軸具有高轉(zhuǎn)速和高剛性，轉(zhuǎn)速達(dá)到業(yè)內(nèi)最高水平20000 RPM，有效控制軸芯熱伸長，進一步提高刀尖穩(wěn)定性，使得葉輪獲得高精度和高表面質(zhì)量。

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機械式搖籃轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪消隙專利技術(shù)，較常規(guī)具有更高扭矩輸出，精度保持性好，扭轉(zhuǎn)剛度更高，輕松實現(xiàn)葉輪加工過程多個角度的旋轉(zhuǎn)和傾斜，達(dá)到高精度加工。動力刀塔，動作準(zhǔn)確，速度快，切削剛性好，減少了工件的干涉，并可進行高度開合，實現(xiàn)復(fù)雜曲面的加工，提高加工效率和精度。