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小型機(jī)器人：輕量化機(jī)身，主要應(yīng)用于3C電子等高精度精密生産場(chǎng)景，用于組裝、揀選/放置、上下料、工具操作等。
中型機(jī)器人：采用中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)，主要用于加工工件的上下料、去毛刺毛邊，注塑件的取出等。
大型機(jī)器人：采用高強(qiáng)度、高剛性的輕盈機(jī)身，主要用于注塑、汽車、金屬機(jī)械等領(lǐng)域的點(diǎn)焊、打磨、搬運(yùn)、組裝等。